Первое упоминание о селе Кузькино относится к 1647 году. Согласно архивным документам, люди селились здесь, чтобы защитить Российское государство от набегов татар. Из поколения в поколение передавался рассказ о том, что первым поселился в этих местах служилый Кузьма, в честь которого село и получило свое название. Большинство крестьян были крепостными князя Ивана Юрьевича Трубецкого. Позднее они поступили в разряд государственных крестьян.

Основным занятием населения было земледелие. Сеяли рожь, ячмень, овес, пшеницу, просо, горох, гречиху, огородные культуры. Село славилось художественными ремеслами: здесь ткали холсты, полотенца, скатерти, плели корзины, вышивали рушники, шили, вышивали.

Праздник Казанской Божьей Матери является престольным. Церковь, построенная в 1867 году на средства прихожан, называлась Казанской. Первым священником был Ф. И. Лофицкий. При храме работала церковно-приходская школа. Во время коллективизации храм закрыли, колокола сняли.

В 1918 году в селе был образован сельский Совет, который возглавил Исай Алексеевич Титов. В 30-е годы, во время коллективизации на территории Кузькинского сельского Совета было образовано четыре колхоза: «Красный партизан», «Вперед за урожай», «Красная долина» и колхоз им. Ворошилова.

В 1941 году из Кузькино на фронт ушли 620 человек, 280 не вернулись. В 1943 году жители села участвовали в строительстве оборонительных рубежей, аэродрома, железнодорожной ветки Старый Оскол-Ржава, ремонтировали фронтовые дороги.